在司法实践中，某些行为虽符合犯罪表象，但依据法律规定不构成犯罪。法定无罪的情形主要基于刑法理论和刑事诉讼原则确立。
情节显著轻微危害不大
根据《中华人民共和国刑法》规定，情节显著轻微危害不大的行为，不被认为是犯罪。此情形要求对行为的性质、情节及危害后果进行综合评估。例如，因轻微摩擦发生的推搡未造成伤害或其他严重后果，通常不认定为犯罪。
缺乏犯罪构成要件
犯罪的成立需同时满足主体、主观方面、客体和客观方面四个要件。缺少任一要件，均不构成犯罪。具体情形包括：
- 主体不适格：例如，未达到刑事责任年龄（如不满12周岁）的未成年人实施危害行为。
- 主观无故意或过失：例如，在完全不知情的情况下参与违法活动，缺乏犯罪故意。
正当防卫与紧急避险
这两种行为属于法定的违法阻却事由。
- 正当防卫：为制止正在进行的不法侵害，保护合法权益而采取的必要行为。
- 紧急避险：为避开正在发生的危险，不得已损害另一较小合法权益的行为。
在符合法定条件时，即使造成损害，也不承担刑事责任。
证据不足
刑事诉讼遵循“证据确实、充分”的证明标准。若指控证据无法达到此标准，不能排除合理怀疑，则应作出无罪判决。例如，仅凭间接证据而无直接证据锁定犯罪行为。
